AutoCar
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17. Soda OS 재설치하기
7. 오디오 활용
6. 카메라 활용
3. autocar 제어하기
1. wifi 설정하기
2. 사용자 추가
제 1 장 AutoCar 기초
16. RPLIDAR ROS package 실습
15. 라이다를 활용한 SLAM
14. rqt 명령 사용하기
13. ROS 명령
12. NoMachine을 활용한 Windows 실행하기
11. SLAM 실습
5. LiDAR를 이용한 전방 장애물 회피 주행
4. LiDAR 센서
8. 액션 메시지를 활용한 카메라 화면 캡쳐
7. 액션 메시지
6. 서비스를 활용한 모터 제어
4. Catkin - ROS의 빌드 시스템
5. 서비스, 서버, 클리이언트 기본
3. 구독, 발행을 활용한 센서 데이터 수신
2. 구독, 발행, 토픽 개요
1. ROS 설치
제 2 장 한백 AutoCar 실습
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군산대학교 컴퓨터정보공학과
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